UDS User Manual

用户2753

用户101

2025年2月20日修改

版本信息：

•
YCT版本: 2.7.0​

•
SDK版本: 1.3.1​

•
Middlware:​
◦
Can Stack: 0.8.0​
◦
UDS Stack: 0.8.0​

1.
UDS系统总体架构​

1.1
总体框图​

UDS系统架构如下图所示，其核心组成部分包括UDS层代码（UDS STACK）、TP层代码（CAN STACK）、CAN驱动代码以及其他驱动代码，各部分之间的关联关系也在下图中展示。​

画板

1.2
各层主要任务​

1.
UDS层：​
◦
接收来自TP层的信息​
◦
对接收到的数据信息进行处理​
◦
依据处理结果发送正/负响应​

2.
TP层：​
◦
将UDS层准备发送的数据传递至CAN驱动层​
◦
从CAN驱动层读取接收到的信息并存储至FIFO/传输至UDS层​

3.
CAN driver层:​
◦
从总线读取数据并传输至TP层​
◦
发送数据至总线​

2.
UDS_Stack介绍​

UDS_Stack主要由Uds.c与Uds_Ip.c两层代码构成。Uds层提供了初始化，设置会话模式（Session）、安全等级（SecureLevel）以及处理S3服务器时间（Server time）等API。而Uds_Ip层则专注于UDS服务的处理。​

2.1
Uds Code​

2.1.1
API介绍​

功能

Function Name

Note

UDS初始化

Uds_Init

调用其他API前需先调用初始化

Main Function

Uds_MainFunction

轮询调用

当前session设置

Uds_SetSession

当前session获取

Uds_GetSession

当前Secure leve设置

Uds_SetSecureLevel

当前Secure leve获取

Uds_GetSecureLevel

CAN TP发送回调

Uds_CanTpTxConfirm

CAN TP接收通知

Uds_CanTpRxIndicate

时间服务函数

Uds_TimeService

2.1.2
UDS状态机​

UDS系统包含四个主要状态：UDS_IDLE（空闲状态）、UDS_RECEIVING（接收状态）、UDS_PROCESSING（处理状态）以及UDS_SENDING（发送状态）。以下三个流程图详细展示了UDS状态机的状态切换过程。通过这些流程图，可以直观地理解UDS系统在不同状态之间的转换逻辑，从而更好地掌握系统的运行机制。​

UDS_Mainfunction流程：

画板

Uds_CanTpTxConfirm流程：

画板

Uds_CanTpRxIndicate流程：

UDS User Manual​

UDS User Manual