CAN-Stack User Manual

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2024年12月16日修改

640

905

🌤️版本信息：

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YCT: v2.7.0​

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SDK: YTM32B1ME0/sdk 1.3.1​

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CanStack: v0.8.0​

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EVB: YTM32B1ME0-EVB-Q144 Rev.C​

1.
前言​

CanStack 是一个云途实现的 Can Transport Layer（ISO-15765-2:2016）协议栈，本文将深入探讨 CanStack 的各个方面，帮助读者全面了解其功能和应用。具体内容如下：​

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🌻 CanStack 基础配置介绍​

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在这一部分，我们将详细介绍 CanStack 的基础配置，包括如何初始化 CanStack。​

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🌻 CanStack 常用API介绍​

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在这一部分，我们将逐一介绍 CanStack API 的功能和使用方法，包括发送和接收数据帧、处理错误状态、以及管理通信会话等。​

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🌻 CanStack 内部状态转换机介绍​

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CanStack 内部实现了一个复杂的状态转换机，用于管理通信过程中的各种状态变化。在这一部分，我们将深入剖析这个状态转换机的运作原理，包括各个状态的定义、状态之间的转换条件，以及状态转换过程中可能发生的错误处理。​

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🌻 以 YTM32B1ME0 系列 MCU 为例，配置一个示例工程​

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为了帮助读者更好地理解和应用 CanStack，我们将以 YTM32B1ME0 系列 MCU 为例，配置一个完整的示例工程。​

2.
CanStack 基础配置介绍​

CanStack 使能

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在下图中的位置使能 CanStack

CanStack 发送和接收回调

CanStack TP Channel 配置

CAN-Stack User Manual​